Registo Pedido Auxílio - Inovação Produtiva (RCI)
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O RoFHA é um exemplo concreto de como a inovação tecnológica está a redefinir o futuro da indústria automóvel.

A operação RoFHA – Montagem Robótica de Arnês Completo, promovida pela StoneShield – Engineering, Lda. e cofinanciada pelo COMPETE 2030, constituiu um marco relevante na automação de processos produtivos da indústria automóvel. Atualmente concluída, esta operação resultou no desenvolvimento, instalação e validação em ambiente fabril de um sistema robótico totalmente automático e autónomo para linhas de tapping e clip attachment em cablagens complexas.
Desde o início, o projeto respondeu a uma necessidade clara do setor: transformar um processo executado de forma exclusivamente manual num sistema industrial robusto, eficiente e preparado para lidar com a crescente complexidade das cablagens automóveis. Como sublinha Luís de Almeida, Team Leader na StoneShield e responsável pela operação, “o projeto RoFHA marcou-me profundamente”, sendo, nas suas palavras, “o desenvolvimento mais desafiante e transformador no qual já trabalhei na StoneShield”.
Um salto tecnológico num processo historicamente manual
O sistema RoFHA foi concebido para automatizar integralmente operações que exigem elevada destreza manual e inspeção visual minuciosa. Através da integração de robótica avançada, visão computacional e algoritmos de Machine Learning, foi possível garantir precisão, repetibilidade e controlo de qualidade em tempo real. Luís de Almeida resume este avanço de forma clara: “automatizámos por completo o enfitamento de cablagens para veículos elétricos através de robótica avançada e visão com IA”.
Esta abordagem permitiu eliminar limitações existentes nas soluções semiautomáticas disponíveis no mercado, nomeadamente a incapacidade de operar cablagens completas ou cabos de Alta Tensão. O RoFHA demonstrou ser capaz de se adaptar a múltiplas configurações, tipos e dimensões de cabos, respondendo às exigências de customização da indústria automóvel moderna.
Resultados alcançados e impacto produtivo
Com a conclusão da operação, os objetivos definidos foram plenamente concretizados. O sistema reduziu drasticamente erros de montagem, desperdícios e não conformidades, ao mesmo tempo que melhorou os tempos de produção e a estabilidade do processo. Segundo o responsável pelo projeto, “a complexidade técnica e o esforço de capacitação das equipas foram enormes”, mas esse investimento revelou-se decisivo para alcançar o desempenho pretendido.
A introdução de visão computacional com análise antes e após a assemblagem garantiu um controlo rigoroso da qualidade, permitindo correções automáticas e assegurando um produto final consistente e conforme com os elevados padrões do setor automóvel.
Validação industrial e reconhecimento do mercado
Um dos aspetos mais relevantes do RoFHA foi a sua validação em ambiente fabril real. “Ver o sistema a operar em ambiente fabril 24/7, com a precisão e eficiência que ambicionávamos, trouxe-me um orgulho enorme e a certeza de que construímos algo verdadeiramente inovador”, afirma Luís de Almeida.
O impacto no mercado foi imediato. O responsável destaca que “o resultado final — já instalado em ambiente fabril — demonstra claramente o valor desta aposta”, acrescentando que “o reconhecimento do cliente e o interesse imediato de outros parceiros (…) confirmam o RoFHA como uma referência tecnológica no setor da produção de cablagens”.
O papel do COMPETE 2030 e perspetivas futuras
O cofinanciamento do COMPETE 2030 foi determinante para o sucesso da operação. Nas palavras de Luís de Almeida, “o apoio do COMPETE P2030 foi essencial para acelerar o desenvolvimento, reduzir o risco e permitir-nos transformar esta visão numa solução industrial robusta”. Este incentivo contribuiu ainda para uma visão mais ampla, já que, como refere, “estamos a dar passos concretos para não só fomentar a reindustrialização da Europa, mas também fazê-lo de forma mais eficaz e eficiente”.
Com o RoFHA concluído, a StoneShield reforça a sua posição como empresa portuguesa capaz de desenvolver tecnologia industrial de classe mundial, abrindo caminho a um futuro mais automatizado, competitivo e sustentável na produção de cablagens automóveis.
13 de Janeiro 2026
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